TEKNOVE » Robotik
Sony’nin Rolly adanda ki yeni ürünü dans eden kablosuz hoparlör mp3 robotu ABD’de resmi olarak satılmaya başladı. Bir yumurta kadar büyüklükte olan Rolly, aynı zamanda bir MP3 çalar.
İlk Japonya’da satışa konulan ürün stereo hoparlöre sahip. Hem de farklı dans figürleri yapabilmesi için programlanabiliyor. Bunun için gerekli olan kareografi programı Rolly’nin içinde mevcut. Program, robot için otomatik olarak kareografi oluşturabildiği gibi dilerseniz hareketlerin seçimini siz yapıp bluetooth yardımıyla Rolly’ye transfer edebiliyorsunuz. Rolly’nin dans figürlerini yapabilmesi için düz bir yüzeyde bulunması gerekmektedir. Dans ederken yanıp sönen ışıklarıyla minik bir disko ortamı da hazırlayan küçük robot için internette hazırlanan Rolly Go forumunda figürler değiş tokuş edilebiliyor. 2 gb’lık flaş belleği de bulanan Rolly bu sayede hafızasında şarkıları ve figürleri saklayabiliyor. Pili 5 saate kadar müzik çalmasına 4 saate kadar da hem şarkı çalıp hem de dans etmesine imkân sağlıyor. Bu küçük robotun ABD satış fiyatı ise 400 dolar olarak belirlendi. Bu ilginç ürün Türkiye’de satılmıyor.
Yeni ATC5K ve ATC3K, Türkiye’de az bilinen bir firma Oregon Scientific’in 2006 senesinde çıkarttığı ATC2K kameraların devamı niteliğini taşıyor.
Orjinal şok dayanıklılığı ve su geçirmezlik özelliği için hafif eklentiler yapılmış.
Eski kameralarda olduğu gibi VGA teknolojisi kullanılmış, fakat yeni üründe, 48 derecelik görüş açısına sahip CMOS sensör kullanılıyor. ATC5K ise 53 derecelik görüş açısına sahip ve 1.5 inç LCD ekranı var. Yazının devamını oku >>
Bunu görünce aklıma şu geldi. Küçükken Mustafa adlı bir arkadaşımla kafa bulmak için bir tahtayı oyup kanatımsı bir şekilde üzerine küçük bir tahta parçası takmıştım. Elimede televizyon kumandasına benzer bir tahta parçası alıp sanki kanatlı tahtayı uçuruyormuş gibi hızla elimden fırlatarak rol kesiyordum. Bizim Mustafada yutmuştu bunu ve “Lan oğlum nasıl uçurdun lan onu” diye hayret içerisinde bakmıştı 
Flytech diye bir firma şimdi benim küçükken çokça hayal ettiğim uçan robotların ( tabii ben daha spesifik uçan robotlar hayal ediyordum ) benzerlerini yapmışlar. Çok hoşuma gittiler. Mesela ben düşünüyorum ki bunlar sessiz olsa ve üzerinde de küçük bir kamera olsa ne hafiyelikler yapardık hee Özellikle robot arı çok hoşuma gitti. Yaklaşık olarak saatte 30 km hızla gidebiliyormuş ve tükettiği enerji 6 adet kalem pil kadarmış.
Taglar : assembly dersleri pdf assembly dersleri PIC dersleri işlemciler cpu dersleri assembly programlama dili makina dili assembly türkçe kaynak robotik
Tüm programlama dillerinin büyük büyük anası assembly’e merak sardım bu aralar. Hâlâ 18lik çıtır gibi C#, C++, C gibi programlama dillerine nazaran elbette zor tavlanır bir tip fakat bunların büyük büyük anası olduğu için her programa, assembly sayesinde söz geçirebiliyorsunuz.
Yani elbette bütün programlama dillerinin aslı olduğu için zordur. Fakat öğrendiğinizde C#, C++ vs.. gibi istediğiniz programlama diliyle yazılmış bir programa assembly ile devam edebiliyorsunuz. Veya çok az boyutlarda programlar hazırlayabiliyorsunuz.
Ya da mesela bir robot, otomasyon makinası falan yapmak istiyorsunuz o halde assembly şart. Mikroişlemciler işte bu programlama dili ile kodlanıyor. Zaten kendisinin asıl adı “makine dili” olup gavurcadan kısaltılarak “assembly” olmuştur.
Bilim-kurgu filminden çıkmışa benzeyen 1,60 metre boyunda 68 kilo ağırlığındaki “HRP-3″ adlı robot, kumlu yamaçta hareket edebiliyor, bardaktan boşanırcasına yağan yağmur altında çalışabiliyor.
“HRP-3″, aralıksız 2 saat yürüyebiliyor, tornavidayı insan gibi hareket ederek gayet başarılı şekilde kullanabiliyor. Robot, 42 eklemi sayesinde insan vücudunun yapabileceği birçok hareketi yapıyor.
Robotun 2010′a doğru satışa çıkarılması planlanıyor. Yaklaşık 95 bin avroya satışa sunulması beklenen robotun en büyük müşterisinin, inşaat firmaları olacağı sanılıyor.
Şu adresten edindiğimiz bilgiler neticesinde japon bilim adamları duygusal yüzler daha doğrusu duygusal ifade veren yüz şekillerine sahip robotların icat edildiğini görüyoruz.
Aslında bu kastettiğimiz şeyde robot değil de sadece robot yüz dersek daha mantıklı gözükecek.36 farklı duygusal ifadeyi yüzü ile gösterebiliyor bu yeni çalışmalar sayesinde bu yüze uyumlu robotlar. Bu 36 farklı duygusal ifadeyi robotun veritabanındaki 500.000 kelime ileçağrıştırabiliyoruz. Bu arada robotun adı da “Kansei” …
Robot’un youtube’deki “enteresan” vidyosunu izlemek için yazının tamamını görüntüleyin..
